industrials.pro

Mașinile fără șofer vor ieși pe șosele în teste în trei orașe britanice anul viitor, dar cum funcționează mașinile cu conducere autonomă?

Google și-a testat prototipul de mașină pe drumurile din SUA – încă nu a fost testat în Marea Britanie – și a dezvăluit câteva detalii despre modul în care funcționează mașinile sale autonome.

Aici vă explicăm câteva dintre tehnologii.

Mașinile fără șofer sunt deja aici... un fel

O mare parte din tehnologia autonomă folosită în mașinile cu conducere autonomă de la Google se găsește deja pe șosea.

Vezi conexiunea Insula Man ar putea fi prima națiune din lume care permite pe deplin mașinile cu conducere autonomă Concept 26: Urmărește viziunea Volvo despre viitorul nostru auto-condus Tesla începe să testeze funcțiile de conducere autonomă pe Model S

Este posibil să fi văzut reclame care reclamă frânarea automată a lui Volkswagen Polo sau parcarea automată paralelă a Ford Focus, ambele se bazează pe utilizarea din ce în ce mai comună a senzorilor de proximitate pentru a ajuta la parcare.

Combinați acești senzori cu tehnologia de direcție automatizată folosită pentru parcare, introduceți tehnologia aparent veche, care este controlul vitezei de croazieră și aveți cadrul liber pentru o mașină care se conduce singur.

Câți senzori are mașina și ce fac?

Mașina fără șofer de la Google are opt senzori.

Cel mai remarcabil este LiDAR-ul rotativ de pe acoperiș – o cameră care folosește o serie de 32 sau 64 de lasere pentru a măsura distanța până la obiecte pentru a construi o hartă 3D la o rază de 200 m, permițând mașinii să „vadă” pericolele.

Mașina are, de asemenea, un alt set de „ochi”, o cameră standard care arată prin parbriz. Acesta caută, de asemenea, pericolele din apropiere – cum ar fi pietonii, bicicliștii și alți șoferi – și citește semnele rutiere și detectează semafoare.

CITEȘTE URMĂTORUL: Ce este LIDAR?

Vorbind despre alți șoferi, radarul montat pe bara de protecție, care este deja folosit în controlul inteligent al vitezei de croazieră, ține evidența vehiculelor din fața și din spatele mașinii.

În exterior, mașina are o antenă montată în spate care primește informații de geolocalizare de la sateliții GPS și un senzor cu ultrasunete pe una dintre roțile din spate care monitorizează mișcările mașinii.

În interior, mașina are altimetre, giroscoape și un tahometru (un numărător de turații) pentru a oferi măsurători mai fine asupra poziției mașinii. Acestea se combină pentru a oferi mașinii datele extrem de precise necesare pentru a funcționa în siguranță.

Cum funcționează mașina fără șofer de la Google

Niciun senzor nu este responsabil pentru ca mașina cu conducere autonomă a Google să funcționeze. Datele GPS, de exemplu, nu sunt suficient de precise pentru a menține mașina pe drum, darămite pe banda corectă. În schimb, mașina fără șofer folosește date de la toți cei opt senzori, interpretate de software-ul Google, pentru a vă menține în siguranță și pentru a vă duce de la A la B.

Datele pe care le primește software-ul Google sunt folosite pentru a identifica cu precizie alți utilizatori ai drumului și modelele lor de comportament, plus semnalele de autostradă utilizate în mod obișnuit.

De exemplu, mașina Google poate identifica cu succes o bicicletă și poate înțelege că dacă biciclistul întinde un braț, intenționează să facă o manevră. Mașina știe atunci să încetinească și să ofere bicicletei suficient spațiu pentru a funcționa în siguranță.

Cum sunt testate mașinile cu conducere autonomă de la Google

Vehiculele autonome ale Google – dintre care are cel puțin zece – sunt în prezent testate pe piste private și, din 2010, pe drumurile publice.

Mașina are întotdeauna două persoane înăuntru: un șofer calificat cu un palmares fără pată stă pe scaunul șoferului, pentru a prelua controlul mașinii fie rotind volanul, fie apăsând frâna, în timp ce un inginer Google stă pe scaunul pasagerului pentru a monitoriza comportamentul. a software-ului.

Patru state din SUA au adoptat legi care permit circulația mașinilor fără șofer, iar Google a profitat din plin, testându-și mașina pe autostrăzi și pe străzile suburbane.

Steve Mahan, un rezident din California care este orb, a fost implicat într-un test condus de vitrină, în care mașina l-a dus cu șofer din casa lui din oraș, inclusiv o vizită la un restaurant cu autoturism.

Cu toate acestea, nu este chiar un caz de a spune mașinii dvs. unde doriți să mergeți, de a sta pe spate și de a vă relaxa.

„Orice test începe prin trimiterea unui șofer într-o mașină condusă în mod convențional pentru a mapa traseul și condițiile drumului”, a explicat Sebastian Thrun, inginerul de software Google, într-o postare pe blog. „Prin cartografierea caracteristicilor precum marcajele benzii și semnele de circulație, software-ul din mașină se familiarizează în avans cu mediul și cu caracteristicile acestuia.”

Sunt sigure mașinile fără șofer?

Aceasta este una dintre întrebările care continuă să apară în dezbaterea mașinii fără șofer: este sigur să predați controlul unui vehicul unui robot?

Susținătorii tehnologiilor pentru mașini cu conducere autonomă se grăbesc să atragă atenția către statistici care evidențiază cât de nesigure sunt drumurile în mâinile mașinilor neautonome – în 2013, 1.730 de persoane au murit în urma accidentelor de mașină doar în Marea Britanie și încă o altă persoană. 185.540 de persoane au fost rănite, potrivit Biroului Naţional de Statistică.

Cifrele la nivel mondial sunt la fel de înfricoșătoare, decesele rutiere s-au soldat cu 1,2 milioane de vieți anul trecut. Google susține că peste 90% dintre aceste decese s-au datorat erorilor umane.

În aprilie, Google a anunțat că mașinile sale fără șofer au parcurs peste 700.000 de mile (1,12 milioane de kilometri) fără un accident înregistrat cauzat de unul dintre vehiculele sale - unul a fost lovit din spate, dar celălalt șofer a fost vinovat.

Deși aceasta este o cifră incredibil de mică în comparație cu câte mile parcurg șoferii din Marea Britanie într-un an – în 2010, compania de asigurări auto Admiral a sugerat că numărul ar putea fi de aproape 267 de miliarde de mile – faptul că mașinile autonome Google sunt încă fără accidente rămâne încurajator.